随着城市智慧环卫建设的深入推进，无人清扫车已成为提升环卫作业效率的关键设备。然而，现有联网方案在实际应用中暴露出诸多问题：单一网络制式在复杂城市环境中稳定性不足，数据传输带宽无法满足高清视频监控需求，设备在地下车库、隧道等场景频繁断网，严重影响车辆调度和作业监

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